一.系统问题及背景：

特殊情况下消防.武警.特警.救灾.特勤.技侦等单位在执行任务时，可能会出现以下两种情况：

1.在山区.森林等远离城市的地方，没有4G移动网络时，需要快速搭建一套大型无线网络硬件平台，同时在城市中有4G无线网络硬件平台移动网络时，需要能够使用4G移动网络。

2.在城市执行任务类型，网络条件比较复杂，比如地面有4G信号，进入建筑地下室，无4G信号。

传统通信设备只能实现4G或者自组网的信号传输不能同时满足上述两种网络场景的需求。因此，执行任务单位需要购买多套设备，在不同情况下更换图形传输设备非常麻烦。

3：各单位专有的侦查通信设备由不同阶段的企业逐步供应，导致侦查.定位.通讯.生命监控和其他设施之间的软件和硬件不能相互兼容，也不能前后连接。当使用时，每个设备都有自己的指挥箱，就像一个摊位一样，同时，一些重要的调查视频，指挥员看不到，不利于决策。特别是传统的图形传输设备，指挥员只能看到关键视频，前线战斗人员真的看不到，给指挥判断工作造成了很大的障碍。

基于上述痛点，如果能有一套设备，同时能兼容4G和自组网，在两个网络中随意切换，兼容具体任务的业务场景需求，是各单位对通信设备的梦想追求。

二.系统简介：

信息战是现代反恐战争的关键。整个系统以数字无线作战平台为基础，实现指挥员.突击小组.侦查小组.狙击队等作战单位共享关键战略音视频。在指挥员的统一指挥和调度下，多名战斗人员同时抓住最佳战斗机，爆发出强大的战斗力，取得最佳效果，防止过去指挥系统的诸多缺点

贞和科技“实景融合指挥系统”打破设备软硬件技术壁垒，兼容4G移动网络和自组网技术，逐步统一各种侦查设备和通信设备的连接标准，进入先进的全融合阶段，实现先进的全融合阶段“两屏全部”高水平。全部:指挥官。.战斗人员；两个屏幕：大显示屏.移动手机屏幕；全部：侦查：.交流.定位.地图.生命体征.设备等信息。统一到”实景融合”在直播平台上，指挥员和战斗人员可以共享关键的音视频信息，防止自己战斗、音视频无法交流的弊端，为信息化提供战斗力，创造新局面。

三.系统总体概述

系统有软件.硬件组成，背景包括指挥.调度.管理等后台软件，以及单兵手持机上的软件APP。硬件包括:实景融合组网硬件.系留无人机(高空中继).各种侦查设施等。

1.“实景融合”指挥软件

2.“实景融合”单兵背负机

3.单兵头盔摄像机.单兵生命监测腕表选配：单兵热成像.单兵激光夜视仪

4.单兵手持机，部分功能包括：地图.定位.音视频.一键报警

5.指挥箱.手持式平板电脑包括：地图.定位.音视频.生命监测.装备监测等

6.系留无人机，起到高空自组网的中继作用，选择：高空呼叫器.照明.监控等

7.通过单兵手持机上的Type-C通用接口，联网：无人机、侦察机器人等四.详细介绍了系统软件

（一）实景融合应用示意图-山区无4G移动数据信号

实景融合指挥系统是一套具有无线接收装置的移动通信终端，多个终端可形成智能.多跳.挪动.平等的分散化.临时性.自治网络通信系统。它是一种无中心的分布式控制网络，设备之间选择动态网络连接，无中心节点，可以更有效地分享数据流量，具有更强的网络强度。网络中的随机终端节点相互平等，任何节点的离开或消失都不会影响整个网络的运行。上层可支持的基本业务包括：提供指挥.调度.监控.定位.数据采集，实时语音视频传输。自组网技术无疑是快速部署或临时安装最方便的方式.经济.有效的网络组装方法。自组网系统在不依赖任何通信网络基础设施的情况下提供通信支持环境，在紧急情况和自然灾害中提供通信保障。

（二）4G移动网络应用示意图-4G移动数据信号

在城市里有4G信号，支持4G信号通过单兵手持机.单兵头盔摄像机自带4G模块，联网“实景融合”指挥系统。

在复杂的城市作战中，会出现进入建筑地下室，而且没有4G信号。支持使用“实景融合单兵背负机”自动在“实景融合指挥系统”中转，方便快捷，不耽误指挥和战斗。

同一套无线通信设备，兼容上述应用领域，是作战单位对通信设备的梦想追求。传统的通信设备不能满足这样的要求，需要购买多套，遇到不同的情况，更换图形传输设备更麻烦。

（三）指挥调度功能实景结合

网络链路由单兵背负机-高空无人机中继-大功率车载机组成。前端单兵调查设备或监测设备应通过有线进行WIFI通过无线方式连接到单兵背负机并传输到指挥车。高空无人机中继器可用于在复杂环境中扩展和扩大信号覆盖范围，即开启和使用，具有快速灵活的特点。指挥车可以直接将音频和视频信息连接到监视器或大屏幕上进行实时监控和调度指挥，也可以通过卫星或4G数据传输到指挥中心，使用调度软件切换视频.通过存储设备浏览和存储.实现实时可见性.可听.可对讲的功能。直播平台支持音视频多通话，查看定位轨迹.查看地图等功能。

后台管理软件支持服务管理.在职情况.战士生命体征.定位轨迹.设备状态和各种报警信息，方便领导管理，为应急响应提供强有力的数据支持。

五.详细介绍系统硬件

（一）实景融合单兵背负机

1.兼容两种链接方式:   A.在山区.森林没有4G移动网络时，单兵携带机器.大功率车载机.高空系留无人机中继构成自组网系统。B.在城市.郊区有4G移动网络时，通过4G数据传输模块构成4G移动网络平台

2.便携式MESH支持自组网单兵设备，支持MIMO高性能自组网功能，内建高达4W高线性功放，无中心多跳组网

3.支持2.4GWIFI，支持PTT语音，支持HDMI超清输入

4.连续运行6小时，支持换电池

适用于消防救援.在复杂的环境下，如军事演习，用作战斗人员的单兵通信设备。

（二）4G单兵头盔摄像机

1.兼容两种链接方式:   A.在山区.森林没有4G移动网络时，通过单兵背负机WIFI链接，访问自组网系统中的指挥调度平台。B.在城市.郊区有4G移动网络时，通过4G移动网络接入指挥调度平台

2.支持北斗定位

3.支持双向语音对讲

4.支持当地视频

5.10米夜视距离

6.IP66级防水

（三）4G单兵手持机

1.兼容两种链接方式:  A.在山区.森林没有4G移动网络时，通过单兵背负机WIFI链接，访问自组网系统中的指挥调度平台。B.在城市.郊区有4G移动网络时，通过4G移动网络接入指挥调度平台

2.支持视频会议.视频聊天

3.支持查看地图，定位导航

4.蓝牙接口支持链接物联网监控设备

5.Type-C接口支持通过直播平台软件在自组网络中共享各种侦查设备的接入

6.3300mAh大容量电池可连续运行10小时，支持电池无限续航，适合长期工作

7.支持多种安装APP应用

（四）单兵生命体征监测设备

智能手镯是提供血氧的智能可穿戴设备.体温.心率.呼吸频率.运动步数.通过北斗提供实时位置检查，通过自组网接收文字信息，SOS报告和火灾报警；手镯与系统立即连接，手镯实时监控心率，心率消失系统立即收到报告，避免人员生命危险。

1.支持GPS/北斗双模定位偏差米级

2.支持动态心率检测，偏差≤5BPM/体温≤0.2℃/运动

3.通过加速度传感器(硬件计步)测量计步偏差5%

4.通过自组网支持系统平台发布文字信息，每条信息最多35个汉字

5.充电后持续工作48小时以上

6.IP67防水防尘等级

（五）系留无人机高空中继（联网）

在山区.森林等地形起伏较大.阻挡较多地区会影响单个士兵携带机的传输距离。作为高空通信中继器，有系留无人机长期悬挂在50米高，可以大大提高整个自组网络链接的覆盖范围。它有几公里，扩展到周围几十公里。

1.系留平台：为无人机提供长期不间断稳定的电能导出，具有无人机控制.数据传输.自动伸缩系留线缆.系统的整体状态自监等功能

2.起飞高度50米，操作方便，一键起落

3.一体机箱重18KG，航行部件重约1.3KG，拖轮设计，携带方便

4.超强抗风抗雨能力7级(最大风速17级).1m/s），抗雨能力10级(最大降水10级)L/s）

5.高海拔工作可支持5200m起飞高原地区

6.停电预防意识功能。配备专用电池和配套软件，在突发路面供电异常时使用自己的紧急电池，实现自动着陆

7.不伤人桨翼技术。选择专利不伤人桨翼技术，提高安全性

（六）与各种侦查设备联网兼容

有关侦查.定位.物联网设备可以通过标准Type-C接口，接入现场直播平台，指挥员和战斗队员可以共享。